#include "RmServo.h"

RmServo::RmServo(CanOpenBus *canbus, uint8_t nodeid, QObject *parent)
 : QObject(parent),nodeid(nodeid),myCanbus(canbus)
{

}


bool RmServo::SetMoveOrigin_SDO()
{
    myCanbus->SDO_Write(nodeid,RmServo::CmdList_MoveOrigin,1,Cmd_Low);
    return myCanbus->SDO_Write(nodeid,RmServo::CmdList_MoveOrigin,1,Cmd_High);
}

bool RmServo::SetMove45_SDO()
{
    myCanbus->SDO_Write(nodeid,RmServo::CmdList_Move45,1,Cmd_Low);
    return myCanbus->SDO_Write(nodeid,RmServo::CmdList_Move45,1,Cmd_High);
}
